Промислові роботизовані підшипники — це в основному тонкостінні підшипники рівного перетину та перехресні циліндричні роликові підшипники, на додаток до них існують також гармонічні редукторні підшипники, лінійні підшипники, шарнірні підшипники тощо. Промислові підшипники роботів в основному використовуються в з’єднаних частинах або обертових частинах промислових роботів, поворотних столів обробних центрів, обертових частин роботів, прецизійних поворотних столів, медичних інструментів, вимірювальних приладів, пристроїв для виробництва IC та інших застосувань.
Розробка сучасних промислових роботів, як правило, є легкою. Підшипники повинні бути встановлені в обмеженому просторі та повинні бути невеликими та легкими за вагою, тобто легкими. Однак у той же час високе навантаження, висока точність обертання, висока плавність ходу, висока швидкість позиціонування, висока повторна точність позиціонування, тривалий термін служби та висока надійність робота вимагають, щоб опорні підшипники робота мали високу несучу здатність, високу точність. , висока жорсткість, низький момент тертя, довгий термін служби та висока надійність.
Метод вибору підшипника промислового робота
1. Вибір моделі
①Тонкостінні підшипники рівного поперечного перерізу
В основному включають тонкостінні шарикопідшипники з чотириточковим контактом, тонкостінні радіально-упорні шарикопідшипники, тонкостінні радіальні шарикопідшипники, придатні для промислових роботів на животі, лікті, зап’ясті, вимагають точності до рівня P5, термін служби 6000 годин або більше .
②Тонкостінні перехресні циліндричні роликові підшипники
Перехресні роликові підшипники з їх легкою композитною структурою, високою точністю обертання, хорошою жорсткістю, стабільним крутним моментом тертя та іншими хорошими характеристиками широко використовуються в промислових роботах, що обертаються на талії, шарнірному плечі, руці, зап’ясті та інших обертових частинах. Вимога полягає в тому, щоб точність досягала рівня P4, а термін служби повинен бути більше 6000 годин.
③Підшипники редуктора RV
У промислових роботах широко використовуються різноманітні тонкостінні підшипники, вузли циліндричних роликових сепараторів тощо, які вимагають точності до рівня P4, підвищення температури не більше ніж на 30 градусів і термін служби понад 6 000 годин. .
④Гармонічні редукторні підшипники
Гармонійний редуктор - це свого роду опора на генератор хвиль, щоб гнучке колесо виробляло контрольовану пружну деформацію, використовуючи керовану пружну деформацію гнучкого підшипника для передачі руху та потужності, його характеристиками є компактна структура, висока точність руху, великий коефіцієнт передачі, переважно використовується в з’єднаннях роботів із малим і середнім крутним моментом. Вони вимагають точності P5 (частково P4) і терміну служби 6 000 годин або більше.
Гармонічні редукторні підшипники роботів також є частиною серії схрещених роликових підшипників з високою точністю, гнучким ходом, малим зазором і малими похибками; компактні за формою, підшипники оснащені монтажними отворами для безпосереднього встановлення клієнтами та підходять для різних типів гармонічних редукторів. На цей тип підшипників припадає близько 35 відсотків ринку підшипників промислових роботів і він швидко зростає.
Тип підшипника зазвичай вибирає технічний персонал користувача відповідно до умов використання допоміжного продукту та навантаження на підшипник.
2. Вибір зазору підшипника
Користувачі під час купівлі підшипників, як правило, лише інформують про те, яка модель, клас, рідко вимоги до зазору підшипника, повинні чітко розуміти умови використання підшипника, яка швидкість підшипника, температура та допуск безпосередньо пов’язані з вибором зазору підшипника. .
3. вибір мастила
Вибір мастила, як правило, базується на швидкості підшипника, термостійкості, вимогах до шуму та пусковому моменті та інших аспектах вибору.
4. Вибір типу ущільнення підшипника
Ущільнення поділяються на контактне ущільнення та безконтактне ущільнення, пилонепроникність контактного ущільнення хороша, але пусковий крутний момент великий, пусковий крутний момент безконтактного ущільнення невеликий, але контактна герметичність погана.