Точність промислового робота зазвичай стосується повторюваності та точності позиціонування, і загалом повторюваність вища, ніж точність позиціонування. Оскільки точність повторного позиціонування залежить від точності шарнірного редуктора й трансмісії робота, тоді як точність позиціонування залежить від алгоритму робота, точність повторного позиціонування можна використовувати для оцінки якості роботи робота.
1. Повторювана точність позиціонування
Точність повторного позиціонування стосується відхилення положення робота, коли він кілька разів досягає точки, тобто одного й того самого положення, похибка між двома положеннями прибуття позиціонування. Наприклад, якщо необхідно пройти 100 мм, перший раз він проходить 100,01 мм, а другий раз, коли він повторює дію, проходить 99,99 мм, тоді повторювана точність позиціонування становить 0,02 мм.
2, точність позиціонування
Точність позиціонування стосується відхилення між вказаним значенням і фактичним значенням, тобто похибка між фактичним положенням прибуття та необхідним положенням прибуття, наприклад, необхідний крок 100 мм, фактичний крок 100,01 мм , то точність позиціонування становить 0,01 мм.
Фактори, що впливають на стандарт точності підшипників промислових роботів
1, дизайн структурних параметрів
До підшипників промислових роботів пред’являються вимоги тривалого терміну служби, високої жорсткості та низького тертя, тому при проектуванні промислових роботів ми не тільки повинні розглядати максимально можливе динамічне навантаження, але також потрібно ретельно вибирати розумне значення кожного структурного параметра в щоб покращити розподіл контактних напруг між частинами підшипників, досягти стану контакту, який сприяє утворенню плівки мастильного масла та збільшити термін служби підшипників.
2, дизайн позиції канавки
Внутрішнє та зовнішнє кільця контактного кулькового підшипника промислового робота використовують загальну конструкцію та загальну площу поперечного перерізу лише на 20 відсотків того самого внутрішнього діаметра стандартних підшипників, тому радіальна товщина стінки сепаратора приймає дуже обмежене значення, якщо дизайн позиції канавки в центрі ширини підшипника, щоб підшипник став симетричною структурою, тоді як міцність отвору кишені в нижній частині клітки та положення установки ущільнення будуть обмежені. Тому, щоб забезпечити достатню міцність обойми підшипника, а ущільнювача достатньо місця для встановлення, положення канавки береться з обох сторін асиметричної конструкції торця.
3, конструкція висоти утримуючого краю
Промислові роботизовані кулькові підшипники в робочому стані, в певному радіальному навантаженні, в той же час також повинні нести певне осьове навантаження. Якщо осьове навантаження занадто велике, це може спричинити контакт сталевої кульки та внутрішньої та зовнішньої кромки кільця або зрізання еліпса контакту між краєм та доріжкою кочення, що призведе до концентрації напруги, комір підшипника буде зношений, таким чином впливаючи на точність. Таким чином, конструкція висоти опорної кромки повинна ґрунтуватися на розмірі осьового навантаження опорного підшипника, щоб проектувати меншу висоту опорної кромки буртика підшипника, щоб розрахувати діаметр опорної кромки буртика. У конструкції контактного шарикопідшипника площа поперечного перерізу невелика, щоб задовольнити вимоги приміщення, високий коефіцієнт краю може бути меншим, ніж у радіального шарикопідшипника.
4, дизайн ущільнення
Пошкодження підшипників промислових роботів, як правило, пов’язано з поганою герметизацією, тому що герметизація погана, повітряне сміття або інші забруднюючі речовини легко потрапляють у підшипник, так що мастило поступово виходить з ладу, що призводить до пошкодження підшипника, тому герметизація підшипника має вирішальне значення. . Тому при проектуванні герметичних підшипників слід враховувати як ущільнення, так і конкретні робочі вимоги підшипника та конкретну структурну форму підшипника.